pixFrontの概要

フリー・ソフト、pixFrontを開発し、公開しました。

美術館の絵、壁に貼られたポスター、教会のステンドグラスなど、四角形のエリアを、適当な方向から撮影した写真に投影変換を施し、簡単な操作で、真正面から撮った写真のように幾何補正します。

例えば、教会のステンドグラスを正面ではなく斜め前から、傾いた姿勢で撮影した写真・・・。

傾いた写真の外枠の四隅の位置を画面上でマウスで抑えた上で、長方形に投影変換します。

pixFrontはこのように、任意の位置、方向から撮影した写真を投影変換し、正面から撮った写真に見えるように補正します。

対象となるエリアが長方形（四隅が直角）で、四隅が画像に写っているものならこのように変換できます。使い道はいろいろ・・・。

pixRectifyの操作（その2）

画像ファイルのセーブ

『ファイル』から、『補正された右画像をセーブ』を選ぶと、ステレオ補正された右画像をファイルに出力します。

右側カメラの光軸を回転した分だけ、画像の縁辺部に黒い枠ができています。

この出力された右画像ファイルは、左側の画像との縦視差が解消されており、3D表示、VR装置でのステレオ視、また、奥行き計算などに適しています。

『ファイル』から、『アナグリフ画像をセーブ』を選ぶと、ステレオ補正された左右の画像から生成したアナグリフ画像がセーブされます。

pixRectifyの操作（その1）

画像の読み込み

メニューの『ファイル』から、『ステレオ画像の読み込み』を選び、撮影した左画像、ついで、右画像を選択します。画像が読み込まれ、全体が表示されます。

このソフトウェアをインストールしたディレクトリーに、このテスト用のステレオ画像が入っています。

ステレオ修正

『ステレオ修正』から、『ステレオ修正画像を生成』を選択します。はじめに左右の画像上に対応点の探索が行われます。



ステレオ修正が完了すると、画面の右側にはブレを修正し、厳密なステレオ補正が施された右画像が表示されます。

pixRectify（画像ステレオ補正ツール）を公開

一台のカメラを手で持ち、左右にずらしながら2枚の写真を撮影しても、ステレオ・カメラで撮るような厳密なステレオ写真にはなりません。手振れがあり、レンズの光軸を平行に保つことができないからです。



このように、2枚の写真を並べてみると、一見、左右で平行に並んでいるように見えますが・・・・、



拡大してみると縦視差（垂直方向のずれ）があり、厳密なステレオ写真の条件を満たしていません。この状態では正常に立体視できず、3D表示や奥行き計算に適していません。